法三大核心，农业尽地力之教、法律《法经》、官制选贤任能全部落地，三者环环相扣，农业攒家底，法律定规矩，官制选能人，魏国二十余年实现国富。但战国乱世，无强兵守不住家底，李悝将目光投向西边秦国与河西战略要地，这里成为魏国兵强的试金石。
军事铸锐旅，变法育魏武雄师
粮食充足、律法严明、官吏精干，战国乱世仍需强兵立足。魏国西边秦国，虽改革滞后，却紧盯河西之地，这里平坦肥沃，是关中入中原门户、产粮宝地。秦国占河西，魏国西边无险可守。魏国握河西，可直逼秦国都城雍城（今陕西凤翔）。夺河西、守河西，成为魏文侯晚年要务，此事成功，靠吴起将才，更靠李悝变法的家底。
吴起投奔魏国，由李悝举荐。吴起是卫国人，鲁国学兵法，曾败齐国，因受猜忌离鲁。公元前409年，他听闻魏国变法求贤，赴安邑投奔魏文侯。魏文侯缺良将，李悝与吴起长谈后进言，吴起用兵之才远超春秋司马穰苴，魏国夺河西非用吴起不可。魏文侯信任李悝，召见吴起封将，命其率军攻秦。
吴起胜秦，根基在李悝变法，一是粮食充足是军队命脉，尽地力之教推行十余年，魏国粮仓粟支十年，魏军出征三餐有肉、行军干粮充足。秦军士兵需自带粮食，久战易溃散，魏军无粮草之忧。二是律法严明铸就军纪，《法经》刑无等级融入军法，冲锋在前赏田十亩、钱百钱，立功升爵。临阵脱逃处死，家属连坐。长官指挥失误败战，轻则罢官重则处死。宗室子弟打仗退缩，吴起依军法斩首示众，全军震慑。三是精干官吏保障后勤，李悝选拔的地方官深知军政一体，吴起出征前，河西官吏组织修行军路、囤粮、动员民夫运物资，魏军行军顺畅、粮草不断。吴起每一场胜仗，都是变法成效的检验。
吴起最知名的成就，是练出战国特种部队魏武卒。魏武卒的选拔标准严苛，士兵身披三属重甲，操控十二石强弩，背负五十支箭、持戈带剑，携带三日干粮，半天行军百里。能达标者，多是变法后吃饱饭、身体强健、耐力出众的农夫。
吴起将李悝俸禄制思路用于军队，入选魏武卒者，全家免赋税徭役，获百亩田地。战场立功升爵、增田赏钱。战死沙场，家属继承爵位田地，官府赡养家人。凭军功换实利的规矩，让魏军战力暴涨，诸侯传言魏武卒一出，天下莫敢当，士兵为立功奋勇冲锋。
吴起率训练半年的魏武卒与魏军，正式攻秦河西。秦军沿用旧制，士兵多为临时征召农夫，皮甲木盾、训练不足，将领多为贵族子弟
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