他如今是别部司马，卫宣之前也明确表态他自己随时可以走。他跟着卫宣是立了功的，等着封赏早晚也能当上校尉和中郎将，但刘备骨子里的野心开始萌芽，他也想和孙坚、曹操那样独立出来。
他知道如今卫宣控制的地盘有限，河东和颍川都是大郡且是卫宣的基本盘，河南尹卫宣是要用来屯兵和链接河东和颍川的。思来想去，如果想外放或者独立就只能从豫州想办法。
卫宣手下人大部分将领都知道了卫宣和孙坚瓜分宇宙的事情，思来想去，刘备就先去找孙坚，提出来希望能够从豫州取一郡国或者几县屯兵。孙坚给他提供了两个而地方陈国和鲁国。刘备想了想觉得陈王太强势，陈国距离颍川也太近，于是想选择鲁国。
不过两人都知道这必须卫宣同意，不然原本的盟友和隶属关系就会变成敌对。